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獨家黑料 分類
智源发布首个跨本体开源“具身大脑” 完成不同机器人集体协作 — 新京报發布日期:2025-06-06 瀏覽次數:331
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近期娛樂圈再度掀起波瀾,各類明星的“吃瓜黑料”頻頻浮出水面,引發了公眾的廣泛關注。不少網友紛紛展開猜測,期望能夠揭開這些花邊新聞背后的真相。與此同時,相關細節的曝光也讓人們對一些知名人物的私生活有了更深入的了解。無論真相如何,這些“黑料”的傳播無疑將繼續引發熱議。

智源发布首个跨本体开源“具身大脑” 完成不同机器人集体协作 — 新京报

新京報貝殼財經訊(記者羅亦丹)針對具身大模型“不好用”“不易用”“不通用”的特色,3月29日,智源研究院院長王仲遠在2025中關村論壇“未來人工智能先鋒論壇”上發布首個跨本體具身大小腦協作結構RoboOS與開源具身大腦RoboBrain,可完結跨場景多使命輕量化快速布置與跨本體協作,推進單機智能邁向集體智能,為構建具身智能開源一致生態加快場景使用供給底層技術支撐。


現在,其可支撐松靈雙臂、睿爾曼單/雙臂、智元人形、宇樹人形等不同類型的具身本體。在視頻演示中,操作人員展現了不同品種的機器人協作投遞蘋果和生果刀的情形。

王仲遠在中關村論壇現場進行視頻演示 新京報貝殼財經記者羅亦丹/攝。


在“投遞蘋果和生果刀”的使命場景中,全體使命流程是睿爾曼單臂機器人調用“導航技術”移動至餐桌前,宇樹人形G1機器人調用“視覺抓取技術”完結指定物體的挑揀,睿爾曼調用“抓取技術”提起果籃并導航至松靈餐桌前。緊接著,松靈雙臂機器人調用“抓取技術”獲取生果刀,并放置在果籃中心,睿爾曼根據“空間回憶”導航至辦公桌方位,投遞果籃后回來待命。


而RoboOS接納“拿離杯子最近的生果,并投遞一把生果刀”指令后,投遞RoboBrain進行使命拆解,并將拆解后的子使命分發給3臺跨本體機器人。RoboBrain經過 “空間回憶” 感知環境,確認果籃、蘋果方位,并拆解使命為“宇樹G1挑揀蘋果→睿爾曼傳遞果籃→松靈機器人抓取生果刀→睿爾曼回來”。


各機器人本體履行子使命過程中,由RoboOS供給。端云。協作才能,將使命規劃為技術粒度,完結云端RoboBrain分發規劃,端側履行技術并實時反應。RoboBrain辨認“離杯子最近的生果方位”“果籃抓取方位affordance”“生果刀抓取方位affordance”“果籃閑暇方位Pointing”,經由RoboOS投遞輔導各機器人本體完結使命。


王仲遠表明,RoboBrain模型、數據、代碼全開源,他約請各具身智能公司試用,為智能硬件產品注入才智內核。


修改 徐倩。

校正 張彥君。


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