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4月19日7點(diǎn)30分，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與人類跑者一起站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。跟著一聲槍響，全球首場(chǎng)“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽事正式開(kāi)跑，讓全世界為之注目和驚嘆。
這場(chǎng)賽事邀請(qǐng)了全球機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人沙龍、高校等立異主體的人形機(jī)器人參賽，不僅為馬拉松賽事注入了新生機(jī)，也敞開(kāi)了人機(jī)協(xié)同競(jìng)技的新篇章。
賽道人機(jī)共跑，打造最美馬拉松道路。
據(jù)介紹，本次競(jìng)賽選用人機(jī)共跑賽道的方式，人類選手賽道與機(jī)器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，這種方式對(duì)機(jī)器人而言，在環(huán)境習(xí)慣、地上應(yīng)對(duì)以及通訊等方面都帶來(lái)了史無(wú)前例的應(yīng)戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是初次。
賽場(chǎng)上，人類跑者與“鋼鐵跑者”們從南海子公園一期南門動(dòng)身，途經(jīng)泡桐大路、文博大橋、通明湖公園等網(wǎng)紅打卡地，終究抵達(dá)通明湖信息城。
長(zhǎng)距離耐力測(cè)驗(yàn)，“鋼鐵跑者”們各顯“神通”。
據(jù)介紹，這是人形機(jī)器人初次在敞開(kāi)環(huán)境下的長(zhǎng)距離耐力測(cè)驗(yàn)。每個(gè)參賽機(jī)器人須具有人形外觀，完成雙足行走或奔馳，制止輪式結(jié)構(gòu)；操控方法可選手動(dòng)遙控（含半自主）或徹底自主。參賽團(tuán)隊(duì)需保證機(jī)器人安全合規(guī)，嚴(yán)格遵守競(jìng)賽線路與規(guī)矩。
為保證更多機(jī)器人可以順暢完賽，參賽團(tuán)隊(duì)在競(jìng)賽過(guò)程中可以替換電池，也可經(jīng)過(guò)替換機(jī)器人以接力方式參與全程競(jìng)賽。賽道沿線還設(shè)置了多個(gè)補(bǔ)給站，供給電池替換、機(jī)器人保護(hù)及數(shù)智醫(yī)療等后勤保障服務(wù)。
賽事除設(shè)置冠亞第三名之外，還設(shè)置完賽獎(jiǎng)、最優(yōu)耐力獎(jiǎng)等系列獎(jiǎng)項(xiàng)，并預(yù)備科技立異研制獎(jiǎng)賞，鼓勵(lì)機(jī)器人研制團(tuán)隊(duì)的立異打破。
據(jù)介紹，賽事經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)路況與雜亂環(huán)境，可以全方位檢驗(yàn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)操控、環(huán)境感知和能源管理等核心技術(shù)才能，對(duì)其功用提出多維度應(yīng)戰(zhàn)：既要應(yīng)對(duì)長(zhǎng)距離續(xù)航，也要在坡道、轉(zhuǎn)向等雜亂路況下完成靈敏運(yùn)動(dòng)。這也是很多機(jī)器人企業(yè)、科研院所等組織報(bào)名參賽的原因。
值得重視的是，為了習(xí)慣長(zhǎng)距離奔馳，有的參賽機(jī)器人會(huì)選用特別規(guī)劃。在替換電池環(huán)節(jié)，部分機(jī)器人具有不關(guān)機(jī)就能替換電池的特別功用，以此進(jìn)步續(xù)航才能。在資料選用上，為完成更輕量化且更經(jīng)用的方針，賽隊(duì)也會(huì)進(jìn)行共同規(guī)劃。有些機(jī)器人還會(huì)選用穿鞋的規(guī)劃，而有些則會(huì)在腳底裝置耐磨設(shè)備，意圖都是為了習(xí)慣特別地上情況。
參賽隊(duì)之一的“天工隊(duì)” 發(fā)言人魏嘉星介紹，主力機(jī)型 “天工 Ultra” 經(jīng)輕量化規(guī)劃與算法優(yōu)化，搭載自主研制的慧思開(kāi)物智能渠道，經(jīng)過(guò)很多室表里測(cè)驗(yàn)，力求完成擬人化安穩(wěn)奔馳。“行者二號(hào)隊(duì)” 總負(fù)責(zé)人李清都坦言，他們參賽方針不僅是獲獎(jiǎng)，更期望展現(xiàn)仿生驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)，推進(jìn)人形機(jī)器人高效、天然開(kāi)展。
人機(jī)交互共融協(xié)作，未來(lái)工業(yè)開(kāi)展新起點(diǎn)。
上一年，北京亦莊半程馬拉松賽賽場(chǎng)上，人形機(jī)器人“天工”在起點(diǎn)為選手“加油打氣”，還與參賽選手一起沖過(guò)結(jié)尾，成為賽事的一大亮點(diǎn)。本年，人形機(jī)器人賽隊(duì)們“齊頭并進(jìn)、身先士卒”的盛況，愈加大放異彩。
人形機(jī)器人踏上賽道奔馳，看似一小步，實(shí)則是科技和工業(yè)開(kāi)展的一大步。據(jù)介紹，人類應(yīng)戰(zhàn)馬拉松是應(yīng)戰(zhàn)身體極限，而機(jī)器人跑馬拉松則是科技和工業(yè)開(kāi)展的新起點(diǎn)。這次競(jìng)賽致力于打造一個(gè)協(xié)作溝通的渠道，促進(jìn)工業(yè)鏈上下游協(xié)同立異。
